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工业机器人用减速机有哪些

浏览:86次 时间:2019-02-20

机器人用减速机


机器人用减速机在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速?#21738;?#30340;,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、?#26032;?#20943;速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。


工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的,是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。


机器人用减速机的种类


RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入?#35856;?#20197;来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚?#28304;?#21644;高可靠性等优点是机器人的御用减速器。


谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和?#31456;鄭?#20854;工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变?#21361;?#38752;柔轮与?#31456;?#21870;合来传递动力,并达到减速?#21738;?#30340;;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。


行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳?#20013;?#36716;的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

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