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为什么工业中需要机器人减速器

浏览:105次 时间:2019-02-20

机器人减速器


工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。


机器人减速器的作用


精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速?#30830;?#22260;内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热?#32479;?#29616;低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。


相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置?#27426;?#23558;谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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